中国工博会

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180个机器人精彩动图回顾2016工博会现场 看看真正的自动化!

编辑:Yui 来源:机器人在线 发表时间:2016-11-17 关注 次 | 查看所有评论

11月5日,历时5天的工业界盛事—工博会终于杀青!

机器人“军团”是本届展会上最抢眼的一道风景线。与去年相比,本届工博会机器人参展规模增加了超过一倍。在机器人展区,中外机器人上演了一场精彩的“大战”。ABB、库卡、发那科、安川、川崎等国际机器人巨头悉数到场,新松、广州数控、埃斯顿、埃夫特、新时达等本土品牌?#24425;?#35013;亮相。

这一边,德国库卡的机器人带来了酷炫的架子鼓表演,还和观众比赛“打地鼠”游戏;ABB YuMi“坐上”AIV小车,化身工厂中行走的人;新松机器人轻载复合机器人在扑克牌特定位置上精准地盖着印章,并和双臂协作机器人、演员一起表演了令人叫绝的机器人舞蹈...

那一边,日本川崎的双腕定位机器人无?#28843;?#21512;、相互协调,高效地完成装配作业;发那科的小型协作机器人身材娇小、柔性十足,让机床上下料、电子装配等领域的人机协作变得更为安全...

好啦,?#23433;?#22810;说,一起来看动图吧!?

机器人在线

机器人倒啤酒

 

ABB

ABB展台现场

IRB 1200自动贴标系统

IRB 1200使用真空吸盘从标签分离机上吸取标签,再将标签贴到传送带或工作台上。

便捷机器人调试

这项?#38469;?#20351;非专业人员也可以对工业机器人进行娴熟示教,将机器人调试时间从传统的数小时缩短到几分?#21360;?/p>

YuMi 3C产品组装、测试、包装一体化系统

这套系统中首次让YuMi“坐上”AIV小车组成移动工作站,化身工厂中“行走的人?#20445;?#21448;一次拓展了YuMi的潜能,让YuMi在运输物料的同时完成产品组装工作,多个工作同时操作,大幅提高生产效率。

YuMi 体感控制

全新的YuMi体感控制单元则是又一个不容错过的惊喜体验!通过体感控制来实现简易新颖的操作,人可直接对机器人进行控制而不需要示教器。YuMi的双臂可以追随人手指开合握拳动作,且立即转成运动控制路径,不需编写程式。

YuMi 引?#38469;?#32534;程

YuMi 的引?#38469;?#32534;程?#38469;?#21578;别了复杂繁琐的传统编程方式,实际上它简单到连编程都算不上,任何人都能轻松上手。

IRB 1660ID+SafeMove2

结合SafeMove2,IRB 1660ID可与人类协作。

SCARA高速分拣

机器人高速、高效、精准的分拣能力;ABB机器人与集成视觉的完美融合;机器人对输?#22303;?#23454;时同步跟踪。

移动七轴机器人

该套机器人展品实现了自动?#23478;?#29301;引车与智能机械臂的有机结合。

机器人打磨手机壳

使用了六轴机器人、产品定位机、自动更换砂片机、气动打磨工具。

机器人打高尔夫球

机器人挥杆进洞,需要多维高运动精度,以及复杂科学的控?#25169;?#27861;。

五?#19988;?#33050;抛光打磨

使用六轴机器人、抛光机系统和智能控制系?#22330;?/p>

柔性机器人焊接站

用于压力容器、锅炉、罐体、不锈钢容器、汽车及零部件等自动化焊?#21360;?/p>

IRB 1410 机器人自动化喷涂

专业集成化设计,性价比高,一键操作,维护简单,适用于五金、水泵、电机等行业喷漆与喷粉工位。

IRB 1410 机器人+ABB K型变位机焊接单元

高性能双机器人工作模式,配备ABB K型变位机,?#34892;?#25552;高工作效率和产?#20998;?#37327;。

机器人制作棉花糖

机器人制作棉花糖演示单元是机器人?#38469;?#19982;传统工艺的创造性合体。

IRB 1410 机器人+导轨焊接单元

高精度经典机型IRB 1410 机器人配备直线导轨,?#34892;?#22686;加机器人的工作范围,大幅度拓展机器人应用范围。

机器人镭雕与检测

体现机器人能搭配不同的设备,完成客户需求的自动化产线的系统集成。

机器人气动打磨

通过机器人IRB 1200抓取气动打磨工具对产品进行打磨,机器人能实现自动更换打磨片、自动换产品的动作。

YuMi举杠铃模型

ABB白车身柔性包边专机系统

ABB全新包边专机系统,继承成熟包边?#38469;酰?#29992;于汽车行业门盖连接生产,已成功集成到150条白车身产线中,模块化紧凑的标准设计,结合ABB最先进的控制?#38469;酰?#23558;给汽车车身生产带来巨大附加价值和更低的?#26432;盡?/p>

集成式涂胶功能包

集成涂胶设备和控制系统的自动化机器人工作站,同时满足产?#20998;?#37327;、灵活性以及生产效率的高要求,?#32321;?#39640;精度高质量的表现易编程及维护,节省时间和?#26432;盡?/p>

SCARA IRB 910SC+YuMi 手机保护壳组装线

SCARA机器人和一台YuMi协同作业完成手机保护壳的制作。SCARA从夹具上取水钻,沾取无影?#28023;?#28857;放在手机保护壳上,重复定位精度达到0.01mm。

IRB 120人脸识别及素描绘图

使用通用商用系列的摄像头对人脸进行?#19978;瘢?#24182;进一步进行特征处理,自动生成机器人路径。

柔性精密电子模块组装线

 

KUKA

KR3 R540娱?#38047;?#29992;单元

KR3 R540娱?#38047;?#29992;单元

小样,跟本宝宝比,你还差得远呢,让?#19994;?#29791;会儿!

KR3 AGILUS 锁螺丝应用

在锁螺丝应用中,KR3 AGILUS末端安装了集成高精度扭力测试仪的锁螺丝工具,通过真空系统,将微小的螺丝牢牢吸附在工具末端,结合机器人精确的定位,以及扭力反馈,更加高效与智能地完成了锁螺丝操作。

KR20 R1810 机床上下料应用

KR20 R1810 机器人适合加工工业的绝大多数应用,包括汽车配件供应行业和非汽车领域,可用性高达99.995%,可减少不合格品并缩短生产时间,提高机床的使用率。

Robot Team 双机器人焊接工作站

本工作站采用两台最新CyberTech机器人KR 8 R1420+KR 10 R1420 与一个单轴变位机一起协同完成车架的焊接工作。

KR3 R540 键盘检测应用工作站

KR3 AGILUS在键盘检测中,机器人末端集成了高性能的六轴力\力矩传感器,结合精确的定位,能够快速获取末端的力与位移数据,更加高效与智能。

高速高精PCBA组装机

集高精?#21462;?#27169;块化设?#21860;?#36890;用性设?#21860;?#20154;性化设?#21860;?#22312;线式更换料等优点与一身。

 

安川电机

“一拖八”机器人舞龙团队告别演出

从CIROS 2015到2015工博会,从安川百年庆典再到2016工博会,这支舞龙团队由“一台控制柜实现对8台机器人的48个轴关节的加减速的自由控?#21860;?#30340;精湛?#38469;酰?#28145;入人心。

圆珠笔自动装配系统

圆珠笔自动组装系统是由3台MH5F机器人构成,以10秒一支的高速进行圆珠笔自动组装。

圆珠笔自动雕刻系统

全能的MH5F不仅能组装圆珠笔,?#40723;?#36827;行雕刻,展会期间数千名观众通过CAD-CAM自动示教雕刻系统定制专属签名。

新型协作机器人HC10

新型协作机器人HC10,可在无安全围栏下进行人机协同作业。机器人从工件上方进行作业,覆盖动作范围广。match

药剂填充用生物医药系统

针对生物医药领域实验阶?#25105;?#28082;的和临床检查液体的分析前期作业,安川电机研发了双腕机器CSDA5F系?#22330;?#37319;用适合生物医药行业的人性化设?#25169;?#33109;生物医药机器人解决方案将研究人员?#28216;?#38505;?#39029;?#26102;间工作的环境中解放出来,替代人类完成药液加样、涂布、拿捏、检测等各类操作。

远程激光焊接系统(MH50Ⅱ)

远程激光焊接系统由新型机器MH50Ⅱ配套最新机器人控制柜DX200以及nLIGHT激光发生器通过I/O通讯,并通过模拟量控制激光功率,使机器人与激 光发生器控制完全同步,实现高?#20998;?#39640;速激光焊?#21360;?#36890;过ON-THE-FLY,大幅度提高汽车车身制造工?#25307;?#29575;,且焊?#26377;?#26524;卓越。

起重机行业解决方案

通过?#19997;?#36215;重机样机,众多观众?#21672;?#20307;验轻负载增速以及防摆的效果。操作优秀的体验者?#40723;?#21040;了安川精心准备的小礼品!

视觉点阵系统

这可是安川今年展会的新宠。仅一台运动控制器MP3300就可以同时控制22个轴,外加视觉系统进行点阵处理,多色判断,与控制器数据通信,“指哪打哪”。摆个小球都做出这么高的自动化水平,真是让人不得不服!

 

发那科

协作机器人铜电极全自动加工系统

整个单元全部为FANUC系统,可?#34892;?#32553;短上下料节?#27169;?#25552;升系统效率。

汽车叶轮联动加工系统

双色杯注塑自动化系统

机器人与多台注塑机直接采用I/O LINK进行连接,执行取件及装配作业。

MaxPainter 模块式智能机器人喷涂系统

金属锻压机器人系统

多台机器人与多台压机集成锻造机器人连线,实现锻造工艺流程升级,极大提升生产效率,方便生产组织管理,提升企业形象。

压铸行业机器人自动化

协作机器人备胎安装系统

协作机器人将汽?#24403;?#32974;搬运至车体后备箱内,人通过手持引导对安装位置进行微调。

棒料散堆拾取系统

机器人经过深度学习后,提高拾取工件的成功率。

标准型模具加工自动化线

系统由M-710ic\50机器人配置?#34892;?#34892;程9米的导轨完成中型模具的自动化生产。

智能化钣金车间

机器人激光切割系统

机器人激光远程焊接系统

 

川崎

duAro似颜绘

采用川崎双腕机器人duAro进行设置,充?#32456;?#31034;了双手腕协同作业的功能。同时可以自己操作控制面板,真实体验duAro的操作便捷性!

duAro冲突检测演示机

川崎机器人工作人员现场演示机器设置、简易示教、人机碰撞等过程。

duAro拧螺丝

集节省空间、设置简便、与人员的协同作业、简易示教等有点于一体。

duAro 电子设备检测应用

MS005N

全不锈钢构造、适用于洁?#25442;肪场?#32447;缆内置、卫生性高、动作柔软。

CP700L码垛单元——砖瓦搬运

作为川崎机器人码垛系列的最新产品,CP700L的出现完善了川崎机器人在码垛、搬运方面的重量级别,负载能力达700kg。

智能制造单元

AGV小车演示料盘输送,机器人与机床搭配演示料盘取料车?#21442;?#26009;,快换夹具后再从?#25165;?#26009;机取料后给加工中心上下料;信息化显?#37202;?#20250;同步显示实时数据管理。

管件全自动生产设备

安装调试方便,节约空间,可直接安装在现有注射机侧面,直接完成 剥线?#25169;浚?#27880;射成型,冷却定型,模?#23601;?#27169;等工艺,大大节约人工生产所带来的诸多不稳定因素,提高整体生产效率。

VR工业机械臂

VR工业机械臂用于工业机械臂及工业设备的展览展示?#23433;?#20316;,为用户提供了自定义的交互功能,用户通过VR眼?#36947;?#27427;赏机械臂模拟的真实工厂场景,自定义更换机械臂,更换配套工具,并可自由?#20004;?#22312;用户自定义的机械臂生产线。

汽车出风口扭力检测设备

设备采用6轴多关节机器人,实现对汽车空调出风口拨片以?#23433;?#36718;扭力检测功能,一台设备可以检测左侧,?#20063;?#21450;中控台多种产品扭力,可实现在线检测,测量一只产品约需45S。

机器人智能取件压锛

机器人雕刻项目

本系统展示的是机器人雕刻大力神杯和观音模型?#21644;?#36807;在机器人第六轴安装雕刻专用高速主轴,?#20945;?#39044;先设计好的刀路运动,对模型进行铣削加工,来完成雕刻工作。

切割、上下物料、焊接及打磨微循环系统

本微循环系统,包含一台激光切割机、一台上下料机器人、一台焊接机器人和一台打磨机器人,同时包含传送带传送物料,视觉定位系统等组成。

机器人8轴焊接工作站

适用于各种车架、箱体类工件、圆管法兰类零件、压力容器、汽车配件、摩托车配件等各?#20013;?#29366;复?#21360;?#28938;接要求高的自动化焊?#21360;?/p>

机器人光纤激光切割工作站

切割工作站由川崎6轴切割机器人、光纤激光电源、三维激光割枪、伺服随动调高装置、系统控制器等组成。

CX210L点焊装置

以手臂轻量化、最新防震控?#21860;?#37325;视最快速度为基础,实现了高速运转。特别是像搬运等行程较长的动作,?#34892;?#32553;短了运行周期。

OTC

FD-A20世界最高级水平的高精度机器人

适用于汽车的高强钢板、?#29260;?#31995;统的不锈钢板、热?#25442;?#22120;的管子、及各种配管的精密切割加工。

医疗行业的洁净机器人FDCL-V4M

FDCL-V4M采用了OTC公司独特的液体搬运模式控制?#38469;?#23454;现了最适合液体搬运的平稳的动作。

FD-G3 5轴机器人+WB-P400

这款机器人没有后方机器人手臂的突出,可以贴着墙壁安装或者棚置安装,最大程度的节省了现场布置空间。

Synchro feed超?#22836;?#28293;机器人焊接系统

Synchro feed焊接法是将通过AC伺服送丝控制系统进行超高速送丝控制的?#38469;?#19982;Welbee-P500L超群的电流波形控制?#38469;?#34701;合在一起的新焊接方法。

机器人监视单元RMU

RMU为最高级别的机器人安全控制装置!通过驱动马达的编码器监视机器人的位置、速度, 发生异常时,将安全切断机器人的伺服电源,?#38750;?#21487;靠的安全停止。

柔性智能化多机器人协调系统

OTC公司在世界上首先开发了【协调控?#21860;考际酰?#36890;过协调控制让机器人与机器人、机器人与变位器进行协调联动。

 

优傲

优傲机器人双臂组装U盘应用

适用场合:协同类工件传递,快速上下料;电子等小件产品的双臂组装与测试;单臂/双臂算法研究。

优傲机器人搭载AGV应用

适用场合:物流?#25191;?#36816;输、实验室物料运输、医疗场合物流运输、生产加工物料物料传递。

优傲机器人用于力控装配

适用场合:PC机和服务器内存条的组装、工件表面打磨抛光、零部件力控装配优傲学院。

优傲机器人拧螺丝应用

适用场合:发动机壳体拧紧、变速箱拧紧、3C产品拧紧、?#21672;业?#25319;紧。

 

埃夫特

埃夫特ER6-C604娱?#32456;?#31034;方案

该应用展示为5台机器人配合动感的音乐联动舞蹈,同时加入了“击鼓传球”的人机互动游戏:观众击鼓后,机器人开始传球,当观众停?#22815;鞴模智?#30340;机器人会进行舞蹈表演。

埃夫特ER3A-C60手机壳打磨应用展示方案

本展位展示的是桌面机器人手机壳打磨应用,采用ER3A-C60机器人,该机器人结构紧凑,运行速度快,运动精度高,电气系统防护最高可达IP54等级,适用于检测、打磨、上下料、搬运码垛、涂胶等轨迹精度高、节拍快的应用场合。

埃夫特ER6-C60焊接应用展示方案

此展示为机器人弧焊应用,附加变位机进行相贯线的焊接,机器人与焊接系统采用CAN总线通讯模式,机器人系统含有完善的焊接工艺包,满足复杂的焊接应用。

埃华路机器人打磨抛光工作站

此展示为国内首套高端餐具智能整体打磨抛光工作站,能把大量工人从有毒有害的高强劳动中解放出来,同产量?#21592;日?#22320;面积减少50%,良品率达到99%以上。

希美埃GR6150HW汽?#24403;?#38505;杠喷涂应用

保险杠自动化喷涂解决方案,喷涂机器人配合Sames静电旋杯、齿?#30452;謾?#25442;色阀及中央控制系统,完?#26432;?#38505;杠喷涂。

 

遨博

机器人喷涂应用

 

新时达

机器人打磨及离线编程

机器人激光切割及在线监视演示

机器人码垛演示项目

机器人?#39038;?#26426;装配

 

史陶比尔

清洗机器人-汽车发动机曲轴清洗

生物医疗无菌环境机器人配药系统

 

NACHI

IVI

RCP 6

 

配天

码垛工作站

双?#21046;?#39764;方工作站

五子棋工作站

 

李群自动化

Hercules 系列机器人

无人机打螺丝工作站

机器人打豆豆

遥控器全自动组装线 

 

电装

HSR系列

冰淇淋机器人

 

?#19978;?/strong>

超?#22836;?#28293;焊接

整体组装自动化生产线

 

广州数控

车架焊接演示系统

 

爱普生

立体仓库上下料解决方案

 

新松

工业机器人3C工件打磨

柔性多关节轻载复合机器人

服务机器人

 

雅马哈

conveyer tracking system

YK500TM

 

埃斯顿

钣金柔性智能制造生产线

码垛机器人

 

TM

手机摔落测试

咖啡机器人

智慧取放

 

?#20540;?/strong>

TDR4006-1300

TPR码垛机器人

 

雄克

 

德梅柯

机器人滚压包边?#38469;?/p>

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